Προβολή Εργασίας
ΔΟΜΙΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΩΝ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΚΤΙΜΗΣΗ ΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΔΙΑΤΑΡΑΧΩΝ
Γ. Σαββογλίδης, Κ. Κράβαρης
Τμήμα Χημικών Μηχανικών, Πανεπιστήμιο Πατρών |
ΣΥΝΤΟΜΗ ΠΕΡΙΛΗΨΗ
Η παρούσα εργασία μελετά το πρόβλημα του σχεδιασμού μη γραμμικών παρατηρητών παρουσία εξωγενών διαταραχών. Ειδικότερα, η συγκεκριμένη εργασία προτείνει μία συστηματική μέθοδο σχεδιασμού μη γραμμικών παρατηρητών για την εκτίμηση καταστάσεων και διαταραχών που συνίσταται από 3 δομικά στοιχεία: (α) παρατηρητή καταστάσεων που δεν λαμβάνει υπόψη του τις διαταραχές (β) παρατηρητή διαταραχών (γ) διόρθωση την εκτίμησης των καταστάσεων. Στην εργασία αναπτύσσεται μία συστηματική μέθοδος σχεδιασμού, που βασίζεται στην ακριβή γραμμικοποίηση της δυναμικής σφάλματος με προκαθορισμένες ιδιοτιμές. Η προτεινόμενη μέθοδος του σχεδιασμού του δομικού παρατηρητή εφαρμόζεται σε βιοχημικό αντιδραστήρα παρουσία ενδεχόμενου συστηματικού σφάλματος μέτρησης, και ελέγχονται οι ιδιότητες σύγκλισης του παρατηρητή.
Λέξεις Κλειδιά
παρατηρητές, εκτίμηση διαταραχών, εκτίμηση καταστάσεων, μη γραμμικά συστήματα
|
|
